Китайская компания одновременно продемонстрировала три мягких манипулятора с различной морфологией, однако пока не представила ключевые данные, позволяющие оценить, насколько надёжно Fi0 переносит навыки между роботами
16 августа 2026, 16:18Искусственный интеллектDarth Sahara0
13 августа Feagine Robotics представила Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments) — основную модель для управления роботами, которая предназначена для переноса знаний о задачах между различными аппаратными конфигурациями и адаптации действий к морфологии и текущему состоянию определённого робота. В тот же день компания продемонстрировала три сухожильно-приводных мягких манипулятора — A01, A02 и A03, которые различаются по длине, количеству сегментов, рабочей зоне и характеру взаимодействия с объектами.
В качестве входных данных Fi0 использует язык, изображения, демонстрации, состояние окружающей среды и структурированное описание самого робота. В техническом описании Feagine указаны отдельные компоненты для представления навыков, комбинирования изображений с различных камер, описания конкретного воплощения робота и прогнозирования результатов действий.
Однако компания не раскрыла объём и состав обучающей выборки, количество параметров, детали реализации или методику оценки, поэтому заявленные возможности пока нельзя сопоставить с воспроизводимыми результатами.
Три различных манипулятора должны предоставить Feagine возможность протестировать ключевую концепцию Fi0: отделить знания о самой задаче от особенностей конкретного механизма. Модель учитывает кинематику, геометрию, сенсоры, рабочие органы, привод и динамическое состояние робота, а демонстрацию человеком, по утверждению компании, можно использовать непосредственно в процессе выполнения новой задачи без дополнительного обучения параметров модели.
Тем не менее, это пока что лишь заявленная архитектура, а не доказанная способность к переносу навыков. Feagine не опубликовала показатели успешности одних и тех же задач на A01, A02 и A03, сравнительные данные с отдельными моделями управления для каждого робота, информацию о задержках, восстановлении после ошибок или безопасности. Также не сообщается о доступности Fi0 для сторонних разработчиков.
Запуск представляет интерес прежде всего как попытка решить одну из ключевых проблем embodied AI — переносить знания между физически различными роботами, а не обучать каждую конфигурацию с нуля. Для практической оценки Fi0 теперь необходимы воспроизводимые тесты, открытая методика экспериментов и сравнение с базовыми системами, — без них масштаб заявленного прорыва определить пока невозможно.
Источники:interestingengineeringИскусственный интеллект0Искусственный интеллектРобототехникаФизический ИИМягкая робототехникаEmbodied AIFeagine Robotics16:18
Источник