Искусственный интеллект помогает беспилотникам принимать более безопасные решения при манёврах

Корейские ученые разработали модель SafeDrive для беспилотных автомобилей, которая выбирает наиболее безопасный маршрут из нескольких альтернатив

Искусственный интеллект025 минут назад

Группа из Сеульского национального университета создала модель искусственного интеллекта SafeDrive, которая помогает беспилотным транспортным средствам принимать более безопасные решения в необычных дорожных ситуациях. Эта работа была признана одной из лучших на конференции CVPR 2026 — такой статус получают около 3% всех представленных исследований.

Большинство современных систем автономного вождения обучаются на обширных массивах реальных данных и стремятся имитировать поведение человека за рулем. Этот подход хорошо работает в стандартных условиях, но возникают трудности в ситуациях, которые не были в обучающем наборе: система может выбрать опасный маневр и в то же время не объяснить, почему именно этот вариант оказался предпочтительным.

SafeDrive применяет подход, который разработчики назвали Fine-grained Safety Reasoning («точное» рассуждение о безопасности). Вместо того чтобы сразу выбирать один маршрут, модель генерирует несколько возможных траекторий, анализирует данные с датчиков автомобиля и оценивает каждый вариант по уровню безопасности.

После проведения сравнения система выбирает маршрут с наивысшим показателем безопасности. Такой подход позволяет одновременно решить две проблемы традиционных моделей сквозного управления (end-to-end): недостаточную прозрачность решений и трудности контроля поведения автомобиля в критических ситуациях.

SafeDrive уже вышла за пределы лабораторных испытаний. Разработка была интегрирована в EAD — эталонную модель автономного вождения, поддерживаемую Министерством торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи. Команда разработчиков также начала сотрудничество с местными производителями автономных автомобилей для тестирования технологии на реальных машинах. В дальнейшем разработчики намерены расширять обучающие данные и готовить систему к коммерческому использованию.

Darth SaharaИсточники:digitaltrendsИскусственный интеллект0Искусственный интеллектРобототехникаЮжная КореяАвтономное вождениеКомпьютерное зрениеБеспилотные автомобили25 минут назад