Новые антропоморфные руки способны «чувствовать» силу сжатия, собирать LEGO, застёгивать молнии и полностью защищены от воды
Искусственный интеллект018 минут назад
Норвежская компания 1X представила новое поколение* роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Это нововведение обладает 25 степенями свободы и, по словам разработчиков, поднимает способности робота до уровня, сопоставимого с человеческим. Новые руки позволяют выполнять разнообразные повседневные задачи — от сборки конструктора LEGO до работы с инструментами и подключения кабелей USB-C.
Ключевое отличие нового устройства заключается в полном контроле усилия. В отличие от большинства роботизированных кистей, которые в основном просто выполняют команды на движение, каждая из 25 степеней свободы NEO может не только перемещаться, но и измерять внешнее воздействие. Из них 22 приходятся на пальцы и ладонь, а три — на запястье. Это позволяет роботу буквально «чувствовать» силу контакта с предметами и корректировать захват в реальном времени.
Для передачи движения используется уникальная система (tendon-driven) — «сухожильный привод». Это инженерное решение в области робототехники, при котором моторы, создающие тягу, размещаются за пределами подвижного узла (например, пальца или кисти), а движение передаётся с помощью гибких тросов, нитей или ремней, выполняющих роль биологических сухожилий. Она основана на редукторах с относительно небольшими передаточными числами, что позволяет механизму возвращать усилие от объекта обратно к приводам. В сочетании с датчиками положения суставов и тактильными сенсорами, интегрированными в поверхность пальцев, это даёт возможность определять давление, место контакта, направление смещения и момент начала проскальзывания предмета.
По утверждениям компании, новые руки способны выполнять как высокоточные, так и силовые операции. Демонстрации показывают, как NEO собирает модели LEGO, поднимает монеты и винты, вкручивает лампочки, использует отвертку, застёгивает молнии, сортирует виноград, наливает чай, ловит мягкие мячи, подключает разъёмы USB-C, удерживает бокалы, протирает поверхности и даже воспроизводит жестовый язык.
Конструкция также предназначена для работы в реальных условиях. Кисти соответствуют стандарту защиты от влаги IP68, сделаны из безопасных для контакта с пищей материалов и могут быть промыты под струёй воды. Благодаря низкой инерции сухожильного привода пальцы могут безопасно отклоняться при неожиданном столкновении, уменьшая риск повреждения окружающих объектов или людей.
Согласно техническим характеристикам, большой палец развивает крутящий момент до 3,5 Н·м, остальные пальцы — до 2,6 Н·м, а сила сгибания на кончиках достигает 45 ньютонов. Запястье развивает момент до 17,75 Н·м, что достаточно для использования инструментов, открытия дверей, перемещения тележек и выполнения других бытовых задач. Заявленная точность позиционирования составляет ±0,2 мм.
В 1X также сообщили, что компоненты кистей прошли испытания на миллионы рабочих циклов, и компания уже запустила отдельную производственную линию, рассчитанную на выпуск до 10 тысяч роботизированных рук в год. Все ключевые элементы — от электродвигателей и приводов до тактильных датчиков и полимерного покрытия — производятся собственными силами, что должно ускорить развитие гуманоидных роботов и накопление данных для обучения систем искусственного интеллекта.
* Деятельность организации «Духовне Управлiння Євангельських Християн Української Християнської Церкви «Нове Поколiння» (Духовное Управление Евангельских Христиан Украинской Христианской Церкви «Новое Поколение»)» признана нежелательной на территории РФ
Darth SaharaИсточники:interestingengineeringИскусственный интеллект0Искусственный интеллектРобототехникаГуманоидные роботы18 минут назад
Источник