Новые антропоморфные руки способны «ощущать» силу сжатия, собирать LEGO, застёгивать молнии и полностью защищены от воды
Искусственный интеллект018 минут назад
Норвежская компания 1X представила новое поколение* роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Эта разработка обладает 25 степенями свободы и, по словам создателей, выводит функционал робота на уровень, близкий к человеческому. Новые руки позволяют выполнять разнообразные повседневные задачи — от сборки конструктора LEGO до работы с инструментами и подключения кабелей USB-C.
Основное отличие новой конструкции состоит в полном контроле усилия. В отличие от большинства роботизированных кистей, которые в основном лишь выполняют команды на движение, каждая из 25 степеней свободы NEO способна не только двигаться, но и измерять внешнее воздействие. Из них 22 приходятся на пальцы и ладонь, а три — на запястье. Благодаря этому робот может буквально «чувствовать» силу контакта с предметами и корректировать захват в режиме реального времени.
Для передачи движения используется уникальная система (tendon-driven) — «сухожильный привод». Это инженерный метод в робототехнике, при котором моторы, создающие тягу, размещаются за пределами подвижного узла (например, пальца или кисти), а движение передаётся через гибкие тросы, нити или ремни, выполняющие роль биологических сухожилий. Она основана на редукторах с относительно низкими передаточными числами, что позволяет механизму передавать обратное усилие от объекта обратно к приводам. В сочетании с датчиками положения суставов и тактильными сенсорами, встроенными в поверхность пальцев, это обеспечивает возможность определения давления, места контакта, направления сдвига и момента начала проскальзывания предмета.
По словам компании, новые руки могут выполнять как высокоточные, так и силовые операции. Демонстрации показывают, как NEO собирает модели LEGO, поднимает монеты и винты, вкручивает лампочки, использует отвёртку, застёгивает молнии, сортирует виноград, наливает чай, ловит мягкие мячи, подключает разъёмы USB-C, удерживает бокалы, протирает поверхности и даже воспроизводит жестовый язык.
Конструкция также предназначена для работы в реальных условиях. Кисти соответствуют стандарту защиты от влаги IP68, изготовлены из безопасных для контакта с пищей материалов и могут быть промыты под струёй воды. Благодаря низкой инерции сухожильного привода пальцы способны безопасно отклоняться при неожиданном столкновении, что снижает риск повреждения окружающих предметов или людей.
По техническим характеристикам большой палец развивает крутящий момент до 3,5 Н·м, остальные пальцы — до 2,6 Н·м, а сила сгибания на кончиках достигает 45 ньютонов. Запястье развивает момент до 17,75 Н·м, что достаточно для использования инструментов, открытия дверей, перемещения тележек и других бытовых операций. Заявленная точность позиционирования составляет ±0,2 мм.
В 1X также сообщили, что компоненты кистей прошли испытания на миллионы рабочих циклов, а компания уже запустила отдельную производственную линию, рассчитанную на выпуск до 10 тысяч роботизированных рук в год. Все ключевые элементы — от электродвигателей и приводов до тактильных датчиков и полимерного покрытия — производятся собственными силами, что должно ускорить масштабирование гуманоидных роботов и накопление данных для обучения систем искусственного интеллекта.
* Деятельность организации «Духовне Управлiння Євангельських Християн Української Християнської Церкви «Нове Поколiння» (Духовное Управление Евангельских Христиан Украинской Христианской Церкви «Новое Поколение»)» признана нежелательной на территории РФ
Darth SaharaИсточники:interestingengineeringИскусственный интеллект0Искусственный интеллектРобототехникаГуманоидные роботы18 минут назад
Источник