Законопроект штата может впервые в США установить обязательное использование нескольких систем восприятия для полностью автономных автомобилей, что ставит под сомнение запуск Tesla Robotaxi, использующего только камеры без лидаров и радаров
Авто и транспорт012 июл 23:27
Власти Нью-Джерси рассматривают законопроект, который может фактически ограничить доступ беспилотным автомобилям Tesla на рынок штата. Этот документ требует, чтобы полностью автономные транспортные средства использовали камеры в сочетании как минимум с двумя дополнительными технологиями восприятия, обычно это лидар и радар.
Если закон будет принят, Нью-Джерси станет первым штатом в США, который закрепит такие требования к аппаратной конфигурации беспилотников на уровне законодательства.
Спор возник из-за различий в подходах Tesla и большинства других производителей автономного транспорта. Tesla полагается на камеры и искусственный интеллект, считая, что достаточно развитая ИИ-система сможет управлять автомобилем так же, как человек, опираясь на зрение. В то время как большинство конкурентов, включая Waymo и Zoox, применяют комбинацию камер, лидаров и радаров, так как считают, что различные сенсоры компенсируют недостатки друг друга.
Автор законопроекта сенатор Эндрю Цвикер (Andrew Zwicker), физик из Лаборатории физики плазмы Принстонского университета (Princeton Plasma Physics Laboratory), заявил изданию The Verge, что инициатива не направлена против Tesla, а связана с требованиями безопасности. После поездки на беспилотном автомобиле Waymo в Финиксе он признал потенциал технологии, но считает, что текущие возможности камер и программного обеспечения недостаточны для полной автономности в сложных условиях.
Предложенный трёхлетний пилотный проект предполагает обязательное получение разрешения штата для коммерческой эксплуатации полностью автономных автомобилей, передачу данных об авариях и не менее 50 тыс. миль (около 80 тыс. км) контролируемых тестов перед отказом от присутствия водителя. При этом законопроект касается исключительно автомобилей без человека за рулём и не затрагивает системы помощи водителю, где требуется наличие водителя.
Основной технический спор связан с надёжностью различных сенсоров. Камеры хорошо распознают визуальные детали — дорожные знаки, разметку и пешеходов, но имеют проблемы при плохих погодных условиях, темноте и бликах. Радар более эффективно измеряет расстояние и скорость объектов в сложных погодных условиях, а лидар создает трёхмерную карту окружающего пространства с помощью лазерных импульсов.
Эксперт по безопасности автономных систем из Университета Карнеги — Меллона Филипп Купман (Philip Koopman) считает, что в будущем камеры могут стать достаточными, но на сегодняшний день, по его мнению, они ещё не готовы для круглосуточной работы на большинстве дорог.
Tesla выступает против этой инициативы и утверждает, что законопроект фактически запрещает её автономную технологию в Нью-Джерси. Компания лоббирует изменения в документе, утверждая, что развитие искусственного интеллекта снижает необходимость в дополнительных сенсорах. При этом сама технология Robotaxi Tesla пока остается ограниченной: по данным Robotaxi Tracker, сервис функционирует только с небольшим количеством автомобилей без водителя безопасности, в основном в Техасе.
Darth SaharaИсточники:the vergeАвто и транспорт012 июл 23:27
Источник