Модель OM-1 осваивает новую задачу менее чем за 30 минут человеческих демонстраций и может взаимодействовать с различными роботами — от промышленных манипуляторов до гуманоидов
17 сентября 2026, 16:10Искусственный интеллектDarth Sahara0
Omnibody Hand — это носимая перчатка, оборудованная тактильными датчиками, датчиками приближения и камерами с глобальным затвором. Она фиксирует не только движения руки, но и взаимодействие с объектами: приближение, контакт, силу и характер захвата.
Для определения положения Reward AI объединила визуально-инерциальную систему с электромагнитным позиционированием: в тестах на высоких скоростях такой подход снизил среднюю ошибку перемещения заданной точки на 60%.
На основе этих данных функционирует OM-1 — универсальная модель управления, которая обучается непосредственно на демонстрациях человека, без телеприсутствия и предварительного обучения на самом роботе. Модель получает изображения, тактильные сигналы, информацию о расстоянии между пальцами и траекторию руки, а на выходе задаёт направление и скорость движения, силу и моменты ключевых событий, таких как захват.
По словам Reward AI, новая задача, включая контактные действия и длинные последовательности, осваивается за менее чем 30 минут записей.
Выполнение команд осуществляется отдельным слоем управления, который обучен с использованием методов подкрепления в симуляции. Он работает на высокой частоте независимо от скорости инференса OM-1, сглаживает переходы между последовательными прогнозами и компенсирует задержки, внешние возмущения и особенности динамики конкретного робота. Поэтому одна и та же модель должна переносить изученные действия между различными роботизированными платформами.
Источники:Reward AIИскусственный интеллект0Искусственный интеллектРобототехника51 минуту назад
Источник