Учёные из Калифорнийского университета установили, что антропоморфные платформы могут функционировать в стандартных операционных без необходимости перестройки инфраструктуры
Наука и космос054 минуты назад
Гуманоидный робот впервые участвовал в хирургической операции на живом пациенте. Исследователи Калифорнийского университета в Сан-Диего (University of California San Diego) применили Unitree G1 для содействия в удалении желчного пузыря в рамках серии испытаний, что стало первым официально зафиксированным случаем использования гуманоидного робота в реальной хирургической процедуре.
Испытания были проведены в начале июля в лаборатории Advanced Robotics and Controls Lab (ARCLab) Калифорнийского университета в Сан-Диего. В ходе серии из семи операций команда проверила способности робота в задачах, касающихся как базовых медицинских манипуляций, так и более сложных хирургических действий.
Робот Unitree G1 не проводил операции самостоятельно. Полный контроль осуществляли люди, используя систему захвата движений, ножные педали и устройства для отслеживания положения. Такая схема позволила оператору передавать движения роботу и одновременно координировать обе руки устройства: к примеру, удерживать ткань одной рукой и выполнять хирургическое действие другой.
Руководил проектом профессор Майкл Йип (Michael Yip) совместно с хирургами Чарльзом Голдбергом (Charles Goldberg) и Притамом Сурешем (Preetham Suresh) из медицинской школы Калифорнийского университета в Сан-Диего. Учёные подчеркивают, что «робот в этих испытаниях действовал как продолжение рук хирурга, а не как автономная система, принимающая решения».
Применение гуманоидной платформы отличается от методик, основанных на специализированных хирургических роботах. Эти системы уже используются в медицине, но обычно требуют собственного оборудования и адаптированной инфраструктуры. Гуманоидные роботы разрабатываются с учётом работы в среде, изначально предназначенной для человека, поэтому в будущем они потенциально смогут использовать существующие медицинские учреждения без значительных изменений.
Одним из направлений развития таких систем может стать дистанционная хирургия, при которой специалист сможет выполнять операции через роботизированное устройство на расстоянии. Однако испытания UC San Diego на текущий момент являются лишь демонстрацией возможностей технологии, а не готовым медицинским решением.
Перед широким внедрением гуманоидных роботов в операционных пройдет несколько лет. Технология должна пройти обширные клинические испытания, получить разрешения регулирующих органов и подтвердить безопасность использования. Кроме того, для внедрения таких систем потребуется разработка новых стандартов обучения специалистов, сценариев и медицинского страхования.
Darth SaharaИсточники:The American BazaarNaturearstechnicaНаука и космос0Искусственный интеллектРоботыБиомедицинаМедицинские технологииUnitree G154 минуты назад
Источник