Учёные натренировали человекоподобную руку для самостоятельного передвижения по различным поверхностям и даже для игры в компьютерную игру
27 сентября 2026, 23:31Искусственный интеллектDarth Sahara3
Исследователи из лаборатории Soft Robotics Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали роботизированную кисть, которая может самостоятельно перемещаться на кончиках пальцев. Рука умеет сохранять баланс, адаптироваться к различным поверхностям и использовать пальцы для передвижения и взаимодействия с окружающими объектами.
В ходе эксперимента робот не только перемещался по разнообразным покрытиям, но и нажимал отдельные клавиши на компьютере, самостоятелно пройдя уровень головоломки Sokoban.
Для проведения экспериментов была использована готовая человекоподобная роботизированная кисть, причем учёные не изменяли длину пальцев или встроенный контроллер их положения. Это значительно усложняет задачу: человеческие пальцы имеют разную длину, поэтому при движении по поверхности рука должна учитывать их геометрию и одновременно поддерживать устойчивость. Чтобы сделать систему автономной, в кисть были добавлены аккумулятор, вычислительный модуль и набор датчиков.
Алгоритм управления был обучен в виртуальной среде с применением метода обучения с подкреплением. Во время тренировок система получала награду за успешное выполнение заданий и одновременно должна была поддерживать естественное положение пальцев. После множества попыток алгоритм научился самостоятельно выбирать движения, позволяющие кисти передвигаться и сохранять равновесие. Затем полученная модель была перенесена на физическую реализацию.
В испытаниях кисть смогла передвигаться по более чем десятку различных ровных поверхностей как в помещении, так и на улице — от плитки до травы и камня. Поверхности различались по коэффициенту трения, поэтому роботу приходилось корректировать движения пальцев в зависимости от условий. Отдельным тестом стало управление компьютером: не теряя равновесия, кисть поочерёдно нажимала клавиши со стрелками и прошла уровень компьютерной игры Sokoban.
Автономное передвижение может быть полезно не только для создания «бродячих рук», но и для роботизированных систем, работающих в ограниченных пространствах. Например, крупный робот сможет оставить кисть на опорной поверхности возле узкого проёма, после чего она самостоятельно доберётся до расположенного внутри элемента управления или объекта, выполнит необходимое действие и вернётся обратно. Такой подход позволит основной роботизированной системе не проталкивать всю руку или манипулятор в труднодоступную область.
Авторы исследования уверены, что собственная мобильность может сделать роботизированные кисти более универсальными при взаимодействии с пространством и интерфейсами, предназначенными для человека. Следующий этап для подобных систем будет заключаться в сочетании самостоятельного перемещения с более сложными манипуляциями — когда кисть должна не только добраться до нужного места, но и выполнить рабочую операцию на этом месте.
Источники:futurismИскусственный интеллект3Искусственный интеллектРобототехника57 минут назад
Источник