И тут постарались китайцы
23 августа 2026, 13:59Наука и космосDexter0
Компании Hanwei Technology и Zhuoyide продемонстрировали электронную кожу для роботов, которая обеспечивает тактильное восприятие по всему телу. Эта разработка была представлена на Всемирной конференции робототехники 2026 года. Создатели утверждают, что это первая в мире полнотелесная электронная кожа, основанная на ёмкостной технологии.
Большинство текущих систем осязания для человекоподобных роботов сосредоточены на кистях — сенсоры устанавливаются на кончиках и фалангах пальцев или на ладонях. Новая разработка должна увеличить чувствительную область на другие части тела робота и предоставить ему возможность определять физический контакт практически всей поверхностью.
В основе электронной кожи лежит гибкая ёмкостная чувствительная материя. Двухслойная структура позволяет объединить обширную матрицу датчиков давления с одеждой, которую можно надеть на робота. Заявленная чувствительность достигает 0,1 Н, а время реакции составляет миллисекунды. Разработчики также подчеркивают высокую точность и устойчивость сенсоров к помехам.
Система передает данные с частотой до 500 Гц и способна непрерывно отслеживать динамические тактильные воздействия с минимальной задержкой. Это должно помочь роботам быстрее реагировать на прикосновения, что особенно важно при непосредственном взаимодействии с людьми. Например, робот сможет обнаружить физический контакт и скорректировать свое движение до того, как его усилие станет опасным.
При этом электронная кожа сделана в формате съемного костюма. Для нее используется ткань с серебряными проводящими элементами, а крой спроектирован так, чтобы не ограничивать движения человекоподобного робота при ходьбе, беге или работе руками. Конструкция также облегчает снятие покрытия для технического обслуживания или ремонта.
Разработчики надеются, что полнотелесное осязание сделает взаимодействие человекоподобных роботов с людьми более естественным и безопасным, особенно в ситуациях, когда машины постоянно находятся в физическом контакте с человеком.
Источники:ITHomeНаука и космос02 минуты назад
Источник