Система ограничивает ночное функционирование сервиса из-за неожиданных трудностей
Tesla продлила работу Robotaxi в Остине лишь на один час — теперь сервис принимает заказы до 23:00 вместо 22:00.
Илон Маск пояснил, что основным препятствием для дальнейшего расширения ночного режима остается возможность автомобилей обнаруживать животных в темноте. В качестве примера он указал на серых котят на сером асфальте, которые системе труднее заметить при недостаточном освещении.
Главная задача, которую мы пытаемся решить, — это предотвратить наезд на животных, которые трудно увидеть ночью. В буквальном смысле, мы стремимся избежать столкновения с серыми котятами на сером асфальте в темноте. Илон Маск
Проблема заключается в архитектуре системы восприятия Tesla, которая полагается на камеры. Они анализируют отраженный свет и используют различия между объектом и фоном для его идентификации. При слабом освещении и низком цветовом контрасте, как в случае с животным на темной поверхности, количество визуальной информации значительно уменьшается.
При этом лидар, отсутствующий в Tesla, решает эту задачу иным способом. Лидар использует собственные лазерные импульсы, определяя расстояние до объектов и формируя их трехмерное отображение, поэтому ему не требуется яркий цветовой контраст с дорогой.
Источники:electrek228 минут назад
Источник