На трассе «Имола» автомобиль утратил все датчики и резко затормозил, а у следующего не было времени, чтобы увернуться
На знаменитой итальянской трассе «Имола» два беспилотных гоночных автомобиля столкнулись в скоростном диапазоне поворотов Rivazza — скорость в момент столкновения достигала 155 миль в час (около 250 км/ч). Жертв удалось избежать исключительно потому, что в кокпитах не находились водители.
Инцидент произошёл во время финала гоночной лиги A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League), организаторы называют подобные аварии лабораторным экспериментом с защитными барьерами.
Автомобиль Gianna команды Unimore инициировал экстренную остановку после полной утраты данных с лидара и радара — одного GPS было недостаточно для безопасного продолжения гонки. Болид Eva команды PoliMove, находившийся позади, обнаружил препятствие за 1,5 секунды до столкновения и начал манёвр уклонения, однако совокупность задержек — фиксация события, принятие решения, перестройка траектории, отклик приводов и инерция автомобиля — сделала удар физически неизбежным. Gianna тормозила с перегрузкой около 1 g прямо в центре поворота, — даже чемпионы «Формулы-1» Алонсо и Сайнс разбивались в этом же месте.
Лишь два автомобиля из пяти достигли финиша: команда Kinetiz из ОАЭ одержала победу, а второе место заняла Constructor Racing из Германии. Фаворит TUM сошёл ещё на прогревочном круге из-за заклинившего заднего левого тормоза — даже совершенный автопилот оказывается беспомощным перед механической неисправностью.
Команды имели всего 9 дней для тренировок на незнакомой трассе в условиях дождя и града, и лига сознательно выбрала одну из самых сложных трасс мира.
Инженерный директор Aspire Никола Палярчи объяснил выбор трассы просто: «То, что легко может каждый. Мы должны демонстрировать, что движемся туда, где это имеет смысл». Автономные гонки задумываются не как замена гонке пилотов, а как испытательный полигон, где восприятие, прогнозирование и управление проверяются на предельных скоростях без риска для водителя. Крайние случаи, зафиксированные в результате аварий, обещают улучшить гражданские автопилоты: как управлять автомобилем при отказе сенсоров, как предсказывать экстренное торможение другого участника, как охлаждать радары и лидары при температурах под 80 градусов Цельсия в кокпите.
Источники:wired0РобототехникаБеспилотные технологииАвтономные автомобили19 минут назад
Источник