Европейское агентство запустило программу Embodied Intelligence для разработки полн
Наука и космос055 минут назад
Европейское космическое агентство (ESA) инициировало программу Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems, ориентированную на создание нового поколения автономных космических роботов. Агентство приглашает исследователей и компании представить идеи технологий, которые позволят роботам самостоятельно воспринимать окружение, принимать решения и выполнять задачи без постоянных указаний с Земли.
Современные космические роботы, как правило, выполняют заранее заданные действия или получают команды от операторов на Земле. Однако некоторые предстоящие миссии будут происходить в условиях, где такой подход неосуществим. Например, ровер в постоянно затенённом лунном кратере не сможет быстро получить инструкции из-за отсутствия прямой связи с Землёй и должен будет самостоятельно оценивать обстановку и выбирать дальнейшие шаги.
«Автономность в космосе — это не просто добавление большего количества компонентов искусственного интеллекта к роботу. Это создание интегрированных систем, которые могут понимать окружающую среду, принимать обоснованные решения и действовать эффективно при ограничениях космических миссий — от ограниченной мощности до нехватки вычислительных ресурсов и связи», — отметила Лиза Денцер (Lisa Denzer), руководитель AI-Lab ESA.
ESA выделила три ключевых направления, где такие технологии необходимы. Первое — автономное исследование, включая длительные научные маршруты, изучение постоянно затенённых областей Луны и самостоятельный поиск интересных объектов на поверхности. Второе — использование местных ресурсов (in-situ resource utilisation, ISRU), которое включает в себя поиск и добычу лунного реголита, а также координацию групп специализированных роботов для создания инфраструктуры. Третье направление связано с поддержкой длительного присутствия людей: роботы должны помогать астронавтам, обслуживать оборудование и безопасно работать рядом с людьми.
Для достижения этих целей ESA рассматривает два взаимодополняющих подхода. Первый называется embodied co-design — совместная разработка физической структуры робота и его «интеллектуальной системы», при которой форма корпуса, сенсоры и исполнительные механизмы создаются одновременно с программным обеспечением.
Второй подход — physical intelligence, физический интеллект. Он включает применение новых методов искусственного интеллекта, включая планетарные базовые модели, модели окружающего мира и системы взаимодействующих роботов. Эти технологии должны помочь аппаратам адаптироваться к новым условиям, а не просто выполнять заранее прописанные сценарии.
По словам Луиса Мансильи (Luis Mansilla), инженера по системам искусственного интеллекта ESA, программа должна создать основу для технологий, необходимых в рамках программы ESA Technology and Strategy 2040. Агентство подчеркивает, что будущие миссии по исследованию и использованию ресурсов других небесных тел потребуют более высокого уровня автономности по сравнению с существующими системами.
Приём идей осуществляется в два этапа. Сначала ESA оценивает оригинальность предложений и их отличие от уже существующих разработок. Срок подачи заявок установлен до 10 августа. Авторы наиболее перспективных концепций смогут представить полные проекты, оценка которых ожидается в октябре.
Поддержанные инициативы могут получить финансирование через программы ESA Discovery и Preparation. Эти программы включают поддержку исследований с участием аспирантов и постдокторантов, разработку ранних технологий, а также предварительное исследование будущих миссий.
ESA отдельно подчеркивает, что программа не предназначена для разработки отдельных алгоритмов искусственного интеллекта или автоматизации отдельных функций. Агентство ищет комплексные архитектуры автономных систем для исследования лунной и планетарной поверхности, где робот способен самостоятельно воспринимать обстановку, принимать решения и действовать в условиях ограниченной связи с Землёй.
Darth SaharaИсточники:ESAНаука и космос0Искусственный интеллектКосмосРоботыESAКосмические миссии55 минут назад
Источник