На трассе «Имола» автомобиль утратил все датчики и внезапно затормозил, а следующему за ним не хватило времени для маневра уклонения
На знаменитой итальянской трассе «Имола» два беспилотных гоночных автомобиля столкнулись в скоростной секции поворотов Rivazza — скорость в момент столкновения достигала 155 миль в час (примерно 250 км/ч). Потерь не было только благодаря тому, что в кокпитах не находились люди.
Данный инцидент произошёл во время финала гоночной лиги A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League), организаторы описывают такие аварии как лабораторный результат с защитными ограждениями.
Автомобиль Gianna команды Unimore инициировал экстренную остановку после полной потери данных с лидара и радара — одного GPS было недостаточно для безопасного продолжения гонки. Болид Eva команды PoliMove, находившийся сзади, обнаружил препятствие за 1,5 секунды до столкновения и начал манёвр уклонения, однако сумма задержек — фиксация события, принятие решения, изменение траектории, реакция приводов и инерция автомобиля — сделала удар физически неизбежным. Gianna тормозила с перегрузкой около 1 g прямо в середине поворота, — даже чемпионы «Формулы-1» Алонсо и Сайнс разбивались в этом же месте.
Лишь два автомобиля из пяти достигли финиша: команда Kinetiz из ОАЭ одержала победу, а второе место заняла Constructor Racing из Германии. Фаворит TUM сошёл ещё на прогревочном круге из-за заклинившего заднего левого тормоза — даже совершенный автопилот оказывается бессилен перед механической неисправностью.
Командам предоставили всего 9 дней для тренировок на незнакомой трассе в условиях дождя и града, и лига сознательно выбрала одну из самых сложных трасс в мире.
Инженерный директор Aspire Никола Палярчи пояснил выбор трассы просто: «То, что легко может каждый. Мы должны продемонстрировать, что идём туда, где это имеет смысл». Автономные гонки задумывались не как замена гонке пилотов, а как испытательный полигон, где восприятие, прогнозирование и управление тестируются на предельных скоростях без риска для гонщика. Крайние случаи, зафиксированные в результате аварий, обещают улучшить гражданские автопилоты: как управлять автомобилем при отказе сенсоров, как предсказать экстренное торможение другого участника, как охлаждать радары и лидары при температурах под 80 градусов Цельсия в кокпите.
Источники:wired0РобототехникаБеспилотные технологииАвтономные автомобили19 минут назад
Источник