Российские инженеры создали манипулятор для беспилотников, чтобы расширить их возможности

Чтобы он не сбрасывал, а аккуратно ставил посылки

Наука и космос1011:50

Специалисты Института информационных технологий РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников. Создатели устройства отметили, что в настоящее время дрон является, по сути, летающей камерой. «Он может наблюдать, но не может взаимодействовать. Мы стремимся подарить ему руки», — сообщил руководитель проекта Александр Митницкий, студент университета.

Новая разработка позволит оснастить беспилотные аппараты универсальным манипулятором, основанным на тросово-звенной конструкции, которая будет достаточно лёгкой для дрона и достаточно прочной для взаимодействия с объектами. Конструкция манипулятора напоминает скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами; такой манипулятор может перемещаться почти в любую точку полусферы перед собой, сообщил Митницкий.

Эти «руки» дадут возможность наземным роботам брать пробу грунта, открывать двери или поднимать грузы. А воздушный беспилотник-курьер будет способен не сбрасывать посылки, а аккуратно размещать их на площадке или забирать для доставки. На данный момент авторы проекта создали прототип манипулятора и разработали алгоритмы управления, которые обеспечивают точность и предсказуемость движений, рассказали в пресс-службе университета.

ErinИсточники:ТАССНаука и космос10РоссияДронбеспилотникМанипулятор11:50