Фигуры царских воевод в рамках муниципального контракта выполнила столичная фирма «Левша» при кураторстве начальника управления архитектуры и строительства администрации города Василия Платицина. Высота фигур составляет3,5 метра, а их вес — 570 и 619 килограммов.
Воевод установили на гранитный постамент с нанесенной на него фрагментом XVII века с указанием городов Белгородской засечной черты, возведённой на границе России и Дикого поля для сбережения от набегов кочевников. На карте можно увидеть Белгород, Воронеж, Тамбов и Козлов.
Начальник управления архитектуры и строительства администрации города Василий Платицин:
Место, где установили памятник основателям города Козлова, выбрано неслучайно. При выборе места будущего строительства царские воеводы наверняка объезжали окрестности. Одна из фигур указывает на городской холм — место будущей крепости, другой воевода, прикрываясь от солнца рукой, внимательно рассматривает место предполагаемого строительства.
Впервые идея о том, что необходимо увековечить память основателей города-крепости появилась в 2009 году. Тогда ее озвучил мичуринский писатель и краевед Михаил Белых. Впоследствии его подержали местные краеведы и общественники.
