Его отлично знает старшее поколение и поклонники спорта, в особенности хоккея. Борис Майоров играл на позиции нападающего. Входил в состав сборной страны в 1964 и 1968 годах, когда наша страна становилась чемпионом. В течении 13 лет защищал цвета «Спартака», несколько сезонов был капитаном сборной СССР по хоккею. После завершения спортивной карьеры работал комментатором. Считается, что в 60-е годы в советском хоккее тройка Евгений Майоров-Борис Майоров-Вячеслав Старшинов была самой сильной. Кроме того сыграл два матча в 1961 году за футбольный клуб «Спартак».
Также Борис Майоров имеет большой тренерский послужной список. В частности он руководил родным ХК «Спартак», финским «Йокерит» и «Таппара» и входил в руководящий и тренирующий состав ряда команд и сборных. На данный момент Майоров - вице-президент Федерации Хоккея России.
Именно из-за Бориса Майорова возник клич «Шай-бу! Шай-бу! Шай-бу!», который знают ныне на всех стадионах мира — едва мяч попадал к Майорову, спартаковские болельщики начинали подбадривать хоккеиста, вышедшего на футбольное поле стадиона «Динамо»: «Шай-бу! Шай-бу! Шай-бу!».
В гости на матч тамбовчан Бориса Майорова ждут 16 сентября. В этот день «волки» сыграют с «Ростовом».