Автомобилю пришлось справляться с узкими улицами, сложными развязками, плотным движением и необычными перекрёстками
Искусственный интеллект434 минуты назад
Яндекс провёл тестирование роботакси, проехав через четыре района Москвы — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Маршрут был записан в одном непрерывном видео без редактирования, чтобы продемонстрировать, как беспилотный автомобиль функционирует в различных дорожных условиях.
В каждом районе автомобиль сталкивается с уникальными сценариями. В Хамовниках это узкие улицы, высокая активность пешеходов и велосипедистов, нерегулируемые перекрёстки и набережные. В Очаково-Матвеевском роботакси должно учитывать сложные развязки, съезды на магистраль и более высокую скорость движения.
Проезд роботакси по Москве (короткая версия) /Яндекс
Ясенево отличается своей необычной геометрией перекрёстков, разворотами и ограниченным количеством съездов на МКАД. В Марьино поток транспорта сосредоточен на нескольких крупных магистралях, а внутри района имеются круговые движения, самокатчики и курьеры.
Для обучения системы используются данные реальных поездок, HD-карты и компьютерное моделирование различных дорожных ситуаций. Особое внимание уделяется редким и сложным эпизодам. Если несколько моделей по-разному интерпретируют ситуацию, такой сценарий дополнительно исследуется и используется для дальнейшего обучения.
В Яндексе подчеркивают, что полученный опыт с одного маршрута применяется для улучшения системы в других районах, поскольку условия движения в различных частях города значительно различаются.
VerKoИсточники:ЯндексИскусственный интеллект4РоссияЯндексавто34 минуты назад
Источник