Искусственный интеллект анализирует тысячи возможных будущих сценариев
27 сентября 2026, 10:43Наука и космосDexter0
Специалисты Стэнфордского университета создали новую ИИ-систему для автономного сближения и стыковки космических аппаратов. Вместо заранее установленных правил алгоритм самостоятельно формирует модель окружающей среды и анализирует множество возможных сценариев, выбирая самый безопасный маневр.
Эта разработка получила название Out-of-this-World Model (OWM). Основная цель заключается в помощи аппаратам для автоматической стыковки на орбите, где оба объекта движутся со скоростью приблизительно 28 тысяч км/ч, и любая ошибка может привести к столкновению.
В настоящее время системы стыковки в основном используют математические модели и данные GPS, а также различные датчики и устройства. Однако при использовании камер возникают трудности: солнечные блики, тени и быстро меняющееся освещение могут снижать точность компьютерного зрения.
OWM функционирует по-другому. ИИ не просто реагирует на текущее изображение, а пытается понять «физику» происходящего. Он виртуально проигрывает десятки вариантов ближайшего будущего, оценивает вероятность каждого результата и выбирает действия, которые с наибольшей вероятностью приведут к успешной стыковке.
В процессе испытаний систему обучили на сотнях тысяч виртуальных полетов. При этом ей понадобилось около 500 тысяч тренировочных итераций.
В симуляциях со множеством стыковочных узлов МКС OWM успешно завершал стыковку примерно в 53% случаев по сравнению с 29% у традиционного ИИ. Особенно хорошо новая система адаптировалась к непривычным условиям. Например, когда нужный стыковочный порт уже был занят другим кораблем.
До применения на реальных космических аппаратах технологии еще далеко. Наиболее сложным остается последний этап сближения, когда корабли находятся на минимальном расстоянии. Исследователи полагают, что после дальнейшей доработки такие алгоритмы могут быть полезны для обслуживания спутников, их буксировки и вывода с орбиты.
Источники:Phys.orgНаука и космос0космосНаука47 минут назад
Источник